從機(jī)械手繼續(xù)作業(yè)和避免事端的方面來說,必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定時(shí)查看與保養(yǎng)：

       1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接ACD系列油壓緩沖器 緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.

        a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫

  油壓緩沖器可以用在懸掛上嗎       b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫.

        c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動(dòng)作原因)

       2.氣壓回路與各部位銜接線的查看

        a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.

  西捷克斷路器      b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.

       c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)

        d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象.

      二.機(jī)械手動(dòng)作測驗(yàn)及限位檢測信號(hào)的承認(rèn)查看

        a.定時(shí)測驗(yàn)機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有反常現(xiàn)象.如:動(dòng)作時(shí)宣布反常響聲等.

        b.查看機(jī)械手信號(hào)各限位檢測開關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測信號(hào)有無閃耀現(xiàn)象.

        c.機(jī)各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長期作業(yè)而引起的方位移位改變,形成機(jī)械手限位檢測信號(hào)的不良現(xiàn)象.

      三.各導(dǎo)致外表污垢的鏟除及各沖突部份的定時(shí)洽油

        a.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌外表上的黃油或廢物附著所形成的污垢進(jìn)行定時(shí)整理.

        b.對(duì)機(jī)械手配件各沖突部份及機(jī)械軸承,滑塊等部件進(jìn)行定時(shí)洽油及注刀黃油。