坐標機器人俗稱“機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業，提高生產效率和沖器油壓緩沖器產品品質的穩定性，但可能很多企業在引進機械手后缺少日常保養意識和專業知識，下面為您總結了一些保養要點如下：保養維護工作以及進入機械手安全區域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。

　　一油壓緩沖器、拓斯達專用機械手每日保養

　　1、擦拭導軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

　　6、機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。

　　二、專用機械手每周保養

　　1、擦拭導軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

　　6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

　　8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。

　　三、專用機械手每月保養

　　1、 檢查同步帶松緊度是否恰當;

　　2、 清洗過濾減壓閥、消音器;

　　3、 重新調整各動作的運行速度;

　　4、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

　　5、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

　　6、 機械手與注塑機聯鎖是否正常(機械手在西捷克雙向油壓緩沖器手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;

　　8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;

　　9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔;

　　10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;

　　11、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。