桁架式機械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，精準定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝制，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。并且注重安全裝置，以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

　　1.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

　　2.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

　　3.增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

　　4.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時氣動元件阻尼器偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

　　5.誤操作保護裝置:KC系列油壓緩沖器監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

　　6.緩沖裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均彈性膠泥緩沖器設(shè)有液壓緩沖器，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手;